Boeuf Bourguignon au Robot Cuiseur : La Recette Traditionnelle Simplifiée
Recette de boeuf bourguignon au robot cuiseur. Le plat traditionnel français fondant et savoureux réalisé facilement avec Thermomix, Companion ou Magimix.
Le plat du dimanche sans passer des heures en cuisine
Le boeuf bourguignon est l’un des fleurons de la cuisine française. Mijoté, fondant, avec cette sauce au vin rouge profonde et veloutée — c’est le plat qui fait l’unanimité à table. Mais sa réputation de recette longue et contraignante fait peur à beaucoup.
Le robot cuiseur change tout. Là où la cocotte demande de surveiller la flamme, d’ajuster la température, et de risquer que la sauce attache, le robot s’occupe de tout : il fait revenir la viande, maintient la cuisson à la bonne température, et vous laisse libres pendant 2 heures. Résultat identique, effort divisé par trois.
Voici la recette complète, adaptée à tous les robots cuiseurs avec mode mijotage : Thermomix TM6 ou TM7, Moulinex Companion, Magimix Cook Expert, Kenwood Chef XL KVL4170S.
Ingrédients (4 à 6 personnes)
Pour la viande :
- 1 kg de boeuf bourguignon (joue, macreuse ou paleron) coupé en cubes de 4 cm
- 200 g de lardons fumés
- 2 cuillères à soupe de farine
- 2 cuillères à soupe d’huile d’olive
- Sel, poivre
Pour la sauce :
- 1 bouteille (75 cl) de vin rouge corsé (Bourgogne, Côtes du Rhône)
- 20 cl de bouillon de boeuf
- 3 gousses d’ail
- 2 carottes
- 1 oignon
- 1 bouquet garni (thym, laurier, persil)
- 2 cuillères à soupe de concentré de tomate
Les champignons :
- 250 g de champignons de Paris
- 1 noisette de beurre
- 1 échalote
Préparation pas à pas au robot cuiseur
Étape 1 — Fariner la viande
Déposez les cubes de boeuf dans un saladier, saupoudrez de farine et mélangez pour enrober chaque morceau. Cette étape est cruciale : la farine va lier la sauce et lui donner cette consistance nappante caractéristique du bourguignon.
Salez et poivrez généreusement.
Étape 2 — Faire revenir lardons, oignon et ail
Épluchez et émincez grossièrement l’oignon. Écrasez les gousses d’ail.
Versez l’huile d’olive dans le bol du robot.
Programme : mode sauté / rissolage, 3 minutes à 130°C, vitesse 1 (spatule).
Ajoutez les lardons, l’oignon émincé et l’ail.
Programme : mode sauté, 5 minutes à 140°C, vitesse 1. Les lardons doivent être dorés et l’oignon translucide. L’arôme qui se dégage à ce stade annonce déjà le plat final.
Étape 3 — Saisir la viande
Ajoutez les cubes de boeuf farinés dans le bol.
Programme : mode sauté, 8 minutes à 140°C, vitesse 1. La viande doit être saisie sur toutes les faces — c’est la réaction de Maillard qui apporte la profondeur de goût à votre bourguignon. Ne sautez pas cette étape.
Étape 4 — Déglacer et préparer la sauce
Versez le vin rouge sur la viande. Laissez chauffer 2 minutes à 100°C sans couvercle pour faire évaporer l’alcool.
Ajoutez ensuite :
- Le bouillon de boeuf
- Les carottes coupées en rondelles
- Le concentré de tomate
- Le bouquet garni
Programme : mode mijotage, 90°C, 2 heures, vitesse spatule (vitesse 1 sur la plupart des robots). Posez le couvercle et partez vaquer à vos occupations — le robot s’occupe du reste.
La cuisson longue à basse température est ce qui transforme une viande ferme en quelque chose de fondant. À 90°C, le collagène du boeuf bourguignon se dissout progressivement en gélatine, ce qui donne à la sauce sa texture soyeuse incomparable.
Étape 5 — Préparer les champignons (20 minutes avant la fin)
Dans une poêle (ou dans un second robot si vous en avez un), faites revenir l’échalote émincée dans le beurre. Ajoutez les champignons coupés en quartiers et faites-les sauter à feu vif 5 minutes jusqu’à ce qu’ils soient dorés.
Ajoutez-les dans le bol du robot pour les 20 dernières minutes de cuisson.
Étape 6 — Finitions
Retirez le bouquet garni. Goûtez et ajustez l’assaisonnement.
Si la sauce vous semble trop liquide : ajoutez 1 cuillère à soupe de maïzena diluée dans un peu d’eau froide, mélangez et repassez en mode mijotage 5 minutes à 90°C.
Si elle est trop épaisse : ajoutez quelques cuillères de bouillon chaud.
Comment servir le boeuf bourguignon
La garniture classique : pommes de terre vapeur ou tagliatelles fraîches. La sauce nappante s’accroche parfaitement aux pâtes.
Pour une version plus élaborée, servez avec des pommes de terre rissolées et une tarte tatin de légumes.
Décorez chaque assiette d’un bouquet de persil frais haché — la fraîcheur du persil contraste magnifiquement avec la richesse du plat.
Les erreurs à éviter
Trop petits morceaux : en dessous de 3 cm, la viande se dessèche. Les cubes de 4 cm au minimum permettent de garder le moelleux.
Vin de mauvaise qualité : le vin constitue la moitié de la sauce. Un vin aigre ou désagréable le reste après 2 heures de cuisson. Même un vin à 5-8€ de bonne qualité fera une sauce excellente.
Cuisson trop courte : 1h30 est le minimum strict. Pour un paleron (morceau plus nerveux), montez à 2h30. Le test : la viande doit se défaire facilement à la fourchette.
Quel robot pour cette recette ?
La cuisson longue à basse température valorise particulièrement :
- Moulinex Companion XL — mode mijotage précis, grandes capacités pour doubler les quantités (les i-Companion Touch XL ne sont plus vendus dans plusieurs boutiques : vérifiez la disponibilité)
- Kenwood Chef XL KVL4170S — bol de 6,7L, idéal pour les grandes tablées (vérifiez auprès de Kenwood que ce modèle est toujours au catalogue)
- Magimix Cook Expert — brassage doux qui préserve les morceaux de viande intacts
- Bosch Cookit — programme de cuisson lente, parfait pour les longues cuissons (vérifiez auprès de Bosch la disponibilité et les programmes actuels)
👉 Pour choisir le meilleur robot selon votre budget et usage, consultez notre guide complet des recettes au robot cuiseur et nos conseils sur le batch cooking au robot.
Variantes
Bourguignon express : réduisez à 45 minutes en mode pression sur les appareils équipés d’une fonction pression (Cookeo par exemple ; vérifiez que votre robot en dispose). La viande est moins fondante mais le plat reste très bon.
Version légumes : remplacez la viande par du chou-fleur, des champignons portobello et des patates douces. Réduisez la cuisson à 40 minutes. Ajoutez un peu plus de concentré de tomate pour compenser l’absence de jus de viande.
Bourguignon de lapin : même recette, même temps de cuisson. Le lapin s’imprègne magnifiquement des arômes du vin et du bouquet garni.
Les accessoires indispensables

Le livre officiel Moulinex avec 300 recettes adaptées au Companion — dont plusieurs recettes mijotées et viandes en sauce. Compatible avec tous les modèles Companion et i-Companion.

Couteau de chef tranchant et ergonomique, parfait pour découper les cubes de boeuf avec précision. La lame en acier inoxydable allemand résiste à l'humidité et garde son fil longtemps.

Indispensable pour racler le fond et les bords du bol de votre robot sans rayer le revêtement. La longueur de 33 cm permet d'atteindre facilement le fond des grands bols.
Questions fréquentes
Peut-on faire un boeuf bourguignon au Thermomix ?
Oui, les Thermomix TM6 et TM7 conviennent bien au boeuf bourguignon grâce à leur cuisson lente à basse température (jusqu'à 98°C sur le TM7). Vérifiez le réglage exact dans la recette de votre modèle. Faites revenir la viande à 130°C vitesse 1, puis mijotez 90 à 120 minutes selon l'épaisseur des morceaux. La cuisson douce et constante du Thermomix donne une viande incroyablement fondante.
Combien de temps faut-il cuire le boeuf bourguignon au robot cuiseur ?
Comptez 90 minutes minimum en mode mijotage pour des cubes de 3 à 4 cm. Pour un boeuf encore plus fondant, montez à 2 heures à 90-95°C. Contrairement à la cuisson en cocotte au four, le robot maintient une température stable sans risque de brûler le fond — vous pouvez partir sans surveiller.
Quel vin utiliser pour le boeuf bourguignon au robot ?
Traditionnellement, un Bourgogne rouge (Côte de Nuits, Gevrey-Chambertin). Mais n'importe quel vin rouge corsé convient : Côtes du Rhône, Bordeaux, Merlot du Languedoc. La règle : ne jamais cuisiner avec un vin que vous ne boiriez pas. Évitez les vins trop tanniques qui peuvent rendre la sauce amère.
Peut-on préparer le boeuf bourguignon la veille avec le robot ?
Oui, et c'est même recommandé. Réchauffez le lendemain dans le robot en mode mijotage 20 minutes à 80°C. Passé une nuit au réfrigérateur, les saveurs se sont développées et la sauce est encore plus onctueuse. Le gras remonté en surface se retire facilement, ce qui allège le plat.